В статье даны краткие сведения о применении
годографов (диаграмм, визуализирующих изменение векторной величины) для
определения параметров колебательного звена. Приведён пример того, как
построить годограф в MATLAB.
Теоретические сведения
Частотные и динамические свойства звена системы могут быть
полностью определены его частотной передаточной функцией 
.
.
Частотная передаточная функция представляет собой
комплексное число, модуль которого равен отношению амплитуды выходной величины
к амплитуде входной, а аргумент — сдвигу фаз выходной величины по отношению к
входной:
.
С изменением частоты входного гармонического
воздействия изменяется модуль А и фаза φ частотной передаточной функции.
Для графического изображения частотных свойств звена
используются амплитудно-фазовые (годографы),
логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики.
Годографы апериодического первого порядка (кривая 1) и
колебательного (кривая 2) звеньев показаны на рисунке 1:
Рисунок 1: годографы апериодического
первого порядка (кривая 1) и колебательного (кривая 2) звеньев
По виду годографа можно определить
тип звена и его параметры.
