Каталог статей сайта Russian-robotics по дисциплинам

На данной странице представлены все статьи о мехатронике и робототехнике ресурса Russian-robotics, отсортированные по дисциплинам.

Математические основы кибернетики (МОК)

1. Функции распределения и числовые характеристики случайных величин

Основы мехатроники и робототехники

1. Планирование траектории 4-3-4 в системе Matlab

2. Моделирование позиционной системы управления одним сочленением манипуляционного робота (Matlab Simulink)

3. Динамика манипулятора (Simulink MATLAB)

Теория вероятности и математическая статистика

1. Задача №1

2. Задача №2

3. Задача №3

Основы программирования промышленных контроллеров Siemens
STEP7-Micro/Win Siemens SIMATIC S7-200

1. Изучение логических команд

Теория автоматического управления (ТАУ)

1. Временные характеристики динамических звеньев

Основы адаптивных систем управления (ОАдСУ)

1. Одномерная система экстремального регулирования
2. Динамика одномерных систем экстремального регулирования

Справочник Matlab

1. Как построить гистограмму
2. Справочник Matlab: как построить годограф в Matlab — теория автоматического управления (ТАУ)

3. Справочник Matlab: как построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в Matlab — теория автоматического управления (ТАУ)

Основы моделирования систем (ОМС)

1. Проверка гипотезы по критерию Пирсона (в Matlab)

2. Корреляционный анализ (с применением Matlab)

3. Синтез регрессионной модели

Проектирование систем автоматизации (ПСА)

1. Моделирование типовых модулей автоматизации