Введение
Экстремальные
регуляторы предназначаются для поддержания на экстремальном уровне некоторого
показателя функционирования реального объекта. Экстремальный регулятор и объект
экстремального регулирования составляют систему экстремального регулирования
(СЭР). Характерными для СЭР являются априорно неизвестные, обычно относительно
медленные, трансформации (дрейф) характеристик объекта. Поэтому СЭР с самого
начала развивались как поисковые системы, в которых недостаток априорной информации восполнялся
за счет текущей информации, получаемой в виде реакций объекта на поисковые
(пробные, тестовые) воздействия.
В СЭР предполагается, что экстремальный выход объекта
доступен для непосредственного измерения, либо вычисляется на основе выходных
переменных объекта.
Предложено и
реализовано большое количество СЭР, отличающихся по принципу действия,
устройству, конструкции и сложности. Большинство из этих СЭР разработано еще до
появления управляющих ЦВМ, микропроцессорных вычислителей. Поэтому они
ориентированы на аналоговую и релейную технику.
Некоторые из этих СЭР достаточно совершенные и рекомендуются для
цифровой реализации.
В статье даются рекомендации, направленные на исследование одномерной динамической СЭР с объектом управления первого рода в различных условиях:
1. без помехи;
1. без помехи;
2. с помехой;
3. с вертикальным
дрейфом без помехи;
4. с горизонтальным
дрейфом без помехи;
5. с помехой и
горизонтальным, вертикальным дрейфом.
В заметке определены
зависимости, показывающие влияние начальных условий на качество поиска. Представлены
графики, соответствующие аппроксимированным функциям, полученным по
экспериментальным данным.
