Программирование STEP7-Micro/Win 1: Изучение логических команд

Основы программирования STEP7-Micro/Win Siemens SIMATIC S7-200

Промышленные логические контроллеры (ПЛК, англ. PLC) являются широко используемыми средствами, применяемыми для автоматизации технологических процессов. Они позволяют производить управление каким-либо объектом автоматизации на основе заданного (запрограммированного) алгоритма, а также данных, получаемых с различных датчиков.

Программирование ПЛК осуществляется в специально разработанных средах разработки. Одной из наиболее популярных является STEP7-Micro/Win для контроллеров SIMATIC S7-200 фирмы Siemens. Контроллеры Siemens на сегодняшний день являются одними из наиболее востребованных. Основы и принципы программирования промышленных контроллеров идентичны во всех системах, однако широкое распространение оборудования Siemens делает целесообразным обучение именно на этой платформе.

Данная серия руководств на примере решения различных задач поможет вам ознакомиться с основными логическими командами промышленного контроллера Siemens Simatic S7-200.

Язык релейной логики (LD) является наиболее популярным способом составления программ для контроллеров Siemens SIMATIC. Данный способ программирования используется в нижеследующем примере.

Используемые средства:

Программатор (ПК с установленным программным обеспечением STEP 7-MicroWin).

Лабораторный стенд контроллер S7-200 CPU 222 с симулятором дискретных сигналов.

Кабель для программирования PC/PPI.

Задача 1. Разработать программу, реализующую прямое управление выходом контроллера Q0.0 с помощью входа I0.0, т.е. выход Q0.0 должен повторять состояние входа I0.0.

Рисунок 1 — реализация задачи 1

Дополнительно: модифицировать программу таким образом, чтобы вход I0.0 управлял не только выходом Q0.0, но и выходом Q0.1.

Рисунок 2 — реализация дополнительного условия

Задача 2. Разработать программу, реализующую алгоритм работы пускателя с кнопками «пуск» и «стоп»: импульс, поступивший на вход контроллера I0.0 (пуск), включает выход Q0.0, а импульс на входе I0.1 (стоп) отключает его.

Дополнительно: добавить возможность управления выходом Q0.0 со второй кнопочной станции (вход I0.2 — «пуск», I0.3 — «стоп»).

Рисунок 3 — одна из возможных реализаций задачи 2

Задача 3. Разработать программу, управляющую выходом Q0.0 с помощью импульсов, поступающих с входа I0.0 (первый импульс включает выход, второй — выключает и т.д.).

Дополнительно: добавить возможность управления выходом Q0.0 с входа I0.1

Рисунок 4 — одна из возможных реализаций задачи 3