В статье даны краткие сведения о применении ЛАЧХ и ЛФЧХ
для определения типа и параметров динамического звена. Приведён пример того,
как построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в MATLAB.
Для определения типа динамического звена
и его параметров часто используют асимптотические логарифмические частотные
характеристики. При построении логарифмической
амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ)
по оси абсцисс откладывают частоту в логарифмическом масштабе, а по оси ординат
— значения амплитуды L(ω) в
децибелах: L(ω) = 20 lgA(ω). При построении логарифмической фазо-частотной характеристики (ЛФЧХ) масштаб по оси абсцисс остается логарифмический, а по оси
ординат откладывается значение фазы в градусах или в радианах.
Для нанесения логарифмического масштаба
по оси абсцисс можно использовать выражение
где
mдек — желаемая
длина одной декады в мм; m
—
расстояние между двумя значениями ω1
и ω2 , измеренное в мм.
Асимптотические ЛАЧХ простейших
динамических звеньев — это одна прямая или ломаная линия с наклонами отрезков:
0 дБ/дек, ±20 дБ/дек, ±40 дБ/дек (дек — декада, то есть десятикратное изменение
частоты).
ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена и
апериодического звена первого порядка приведены на рис. 1 и рис.2.
