Ресурс
«Робототехника от А до Я» представляет собой постоянно пополняемый электронный
справочник по дисциплине мехатроника и робототехника. При этом робототехника
рассматривается как научная дисциплина, состоящая из нескольких смежных: теории
управления, механики, схемотехники, теории информации, программирования,
электротехники и так далее. Одна из главных целей ресурса — создание
электронного пособия, интегрирующего отдельные составляющие робототехники в
единую систему знаний.
Справочник
предназначен для студентов направления подготовки 220000 «Автоматика и
управление», специальности 220402.65 «Роботы и робототехнические системы», а
также для направления подготовки бакалавров 221000.62 «Мехатроника и
робототехника». Может служить пособием студентам других специальностей, а также
желающим освоить теоретические аспекты робототехники (теорию вероятности и
математическую статистику, теорию информации, теорию автоматического
управления, основы моделирования и так далее).
Структура
справочника формируется следующими тегами (внимание — возможны изменения!):
Манипулятор — теория о проектировании и
управлении наиболее востребованного типа промышленных роботов — робота-манипулятора
МОК — математические основы кибернетики.
Приводятся способы реализации типовых задач с помощью системы Mathcad;
Основы моделирования систем — дисциплина,
рассматривающая модели, их основные виды, свойства и способы проектирования.
Приводятся способы моделирования в системе Matlab;
Программирование — рассматриваются различные вопросы программирования в средах Embarcadero RAD Studio — Delphi, C++
Builder (ранее
CodeGear RAD Studio), Mathcad, Atmel Studio (assembler/C/C++),
Arduino и
других;
Теория вероятностей и математическая статистика — разделы
математики, на которых в свою очередь опираются такие дисциплины как математические
основы кибернетики и основы моделирования систем;
Решение задач — Одним из
традиционных способов проверки и закрепления знаний является решение задач. Наш
ресурс предлагает ознакомиться с типовыми задачами их решением.
Также
по тегу события вы сможете
ознакомиться с новостями и событиями в мировой и российской робототехнике.
Контакты:
Twitter — http://twitter.com/ru_robotics
Ресурс
работает в тестовом режиме. Возможны изменения.
شركة مكافحة حشرات بالمدينة المنورة
ОтветитьУдалитьشركة مكافحة حشرات بمكة
شركة مكافحة حشرات بالطائف
شركة مكافحة حشرات بجدة